АСУ двухстадийного дробления замкнутого цикла
|Разъемы |
|Разъемы |Питания |Винтовые клеммы |
| |Другие |DB9 Винтовые клеммы |
|Управление и индикация |
|Индикаторы |Светодиоды |
|Питание |
|Напряжение питания |+10...+30В |
|Потребляемая мощность |3Вт |
|Программное обеспечение |
|Программное |Операционная система |DOS |
|обеспечение | | |
| |Системное |Библиотека |
| | |программирования |
| |Инструментальная |GoodHelp |
| |система | |
|Условия эксплуатации |
|Условия эксплуатации |Температура |-20..+75°С |
|Размеры и вес |
|Размеры |Ширина |72мм |
| |Высота |122мм |
| |Глубина |25мм |
|Вес |0.2кг |
Для ввода информации в контроллер, учитывая, что выходной сигнал с
датчиков производительности подсистем дозирования является аналоговым и
изменяется в пределах 0..5 мА, выбираем модуль I-7012 (по одному на каждый
контур дозирования), характеристики которого представлены в таблице 2. В
этом случае подключение осуществляется через внешний резистор 125 Ом.
Таблица 2. Модуль I-7012
|Конструкция |Модуль с последовательным интерфейсом; |
| |Монтаж на DIN рейку; Пластиковый корпус |
|Интерфейс |
|Интерфейс |Тип |RS-485 |
| |Скорость передачи |1200бит/сек; 2400бит/сек; 4800бит/сек; |
| |данных |9600бит/сек; 19200бит/сек; 38400бит/сек; |
| | |57600бит/сек; 115200бит/сек |
| |Максимальная длина |1200м (Сегмент) |
| |линии связи | |
| |Протокол передачи |Совместим с протоколом ADAM-4000 |
| |данных | |
| |Макс. количество |2048 |
| |модулей в сети | |
| |
| |
| |
|Аналоговый ввод |
|Каналов |Всего |1 |
|аналогового | | |
|ввода | | |
| |Дифференциальных |1 |
|Диапазоны |Биполярного, по |-0.15..+0.15В; -0.5..+0.5В; -1..+1В; |
|входного |напряжению |-5..+5В; -10..+10В |
|сигнала | | |
| |Биполярного, по |-20..+20мА |
| |току | |
|Входное |При измерении |20МОм |
|сопротивлени|напряжения | |
|е | | |
| |При измерении тока |150Ом (Внешний резистор) |
|Вход |Токовый шунт |Внешний; 150 Ом |
| |Перегрузка по входу|35В |
| |Полоса пропускания |5.24Гц |
|АЦП |Разрядность |24бит |
| |Частота выборки |10выборок/сек |
| |Тип преобразования |Сигма-дельта преобразование |
| |Режимы запуска |Встроенный генератор |
|Гальваническая изоляция |3000В |
|Погрешность |-0.05..+0.05% |
|Коэффициент подавления помехи |86дБ (50/60Гц) |
|общего вида | |
|Коэффициент подавления помехи |100дБ (50/60Гц) |
|нормального вида | |
|Температурный дрейф нуля |20мкВ/°C |
|Дискретный ввод |
|Каналов |Всего |1 |
|дискретного | | |
|ввода | | |
| |Без изоляции |1 |
|Входное |Логический 0 |0..+1В |
|напряжение | | |
| |Логическая 1 |+3.5..+30В |
|Дискретный вывод |
|Каналов |Всего |2 |
|дискретного | | |
|вывода | | |
| |Открытый коллектор,|2 |
| |без изоляции | |
|Коммутируемы|Постоянный |30мА |
|й ток | | |
|Коммутируемо|Постоянное |30В |
|е напряжение| | |
|Рассеиваемая мощность |300мВт |
|Таймеры/счетчики |
|Таймеры/счет|Всего |1 (Счетчик событий) |
|чики | | |
|Входная |Измерение частоты |0..50Гц |
|частота | | |
|Процессор |
|Встроенный процессор |Совместим с 8051 |
|Сторожевой таймер |
|Сторожевой таймер |Да |
|Разъемы |
|Разъемы |Винтовые клеммы |
|Питание |
|Напряжение питания |+10...+30В |
|Потребляемая мощность |1.3Вт |
|Условия эксплуатации |
|Условия |Температура |-20..+75°С |
|эксплуатации| | |
|Размеры, вес |
|Размеры |Длина |122мм |
| |Ширина |72мм |
| |Высота |25мм |
В качестве исполнительного механизма в данном случае используются АД,
управление которым осуществляется посредством АИН который в свою очередь
управляется ШИМ через специальную микросхему драйвер IR2235S. В
соответствии с этим выбран модуль I-7066, характеристики которого приведены
в таблице 3.
Таблица 3. Модуль I-7066
|Интерфейс |
|Интерфейс |Тип |RS-485 |
| |Скорость передачи |1200бит/сек; 2400бит/сек; |
| |данных |4800бит/сек; 9600бит/сек; |
| | |19200бит/сек; 38400бит/сек; |
| | |57600бит/сек; 115200бит/сек |
| |Максимальная длина |1200м (Сегмент) |
| |линии связи | |
| |Протокол передачи |Совместим с протоколом ADAM-4000 |
| |данных | |
| |Макс. количество |2048 |
| |модулей в сети | |
|Дискретный вывод |
|Каналов |Всего |7 |
|дискретного | | |
|вывода | | |
| |Твердотельное реле |7 |
| |(SSD) | |
|Гальваническая изоляция |5000В |
|Реле |Максимальный |0.13А@350В |
| |коммутируемый ток, | |
| |постоянный | |
| |Максимальный |0.13А@350В |
| |коммутируемый ток, | |
| |переменный | |
| |Время включения |0.7мс |
| |Время выключения |0.05мс |
|Процессор |
|Встроенный процессор |Совместим с 8051 |
|Сторожевой таймер |
|Сторожевой таймер |Да |
|Разъемы |
|Разъемы |Винтовые клеммы |
|Питание |
|Напряжение питания |+10...+30В |
|Потребляемая мощность |0.5Вт |
|Условия эксплуатации |
|Условия |Температура |-20..+75°С |
|эксплуатации | | |
|Размеры, вес |
|Размеры |Длина |122мм |
| |Ширина |72мм |
| |Высота |25мм |
Таким образом, функциональная схема устройства управления будет иметь
вид, представленный на рис. 6.1.
[pic]
Рис. 6.1. Функциональная схема устройства управления.
Электрическая схема подключения датчика ВК-2М к модулю I-7012
представлена на рис. 6.2.
[pic]
Рис. 6.2. Схема подключения датчика производительности к модулю I-
7012.
Электрическая схема подключения привода питателя к модулю I-7066
представлена на рис. 6.3
[pic]
Рис. 6.3. Схема подключения модуля I-7066 к АД.
7. Реализация САР в GOOD HELP
Устройство управления системой реализуем на базе контроллера ROBO 3140
с помощью системы графического программирования контроллеров Good Help,
которая представляет собой поддержку языка функциональных блоковых диаграмм
– FBD (Function Block Diagrams).
Графический язык диаграмм функциональных блоков (далее FBD) позволяет
технологу строить сложные схемы на основе существующих функций библиотеки
системы Good Help, связанных в диаграмму.
Диаграмма FBD описывает функцию, определяющую взаимодействие между
входами и выходами блоков, имеющихся в библиотеке.
Элементарный блок выполняет одну функцию взаимодействия между своими
входами и выходами. Схема разрабатывается путем размещения функциональных
блоков на различных вкладках поля редактирования, которые позволяют
создавать логическое разбиение контуров редактирования по группам.
Для реализации полученного оптимального закона регулирования
необходимо в редакторе схем (edchart) с помощью стандартных блоков набрать
соответствующую программу.
Программа регулирования производительности щековой дробилки
[pic]
Для проверки системы отображения информации на пульте оператора
можно создать тестовую схему, описывающую математическую модель объекта
управления.
Программа регулирования производительности щековой дробилки в тестовом
режиме.
[pic]
Регулируемые параметры, а также параметры, несущие важную информацию о
ходе технологического процесса, необходимо занести в таблицу внешнего
доступа, чтобы они были доступны оператору.
В данном случае таблица внешнего доступа имеет вид:
[pic]
Для удобного контроля и управления технологическим процессом
воспользуемся редактором отображения информации (wstation). Он предназначен
для представления данных, полученных от технологических контроллеров, на
графических мнемосхемах.
В окне редактирования на поверхности статической мнемосхемы (иначе ее
можно назвать подложка или фон) производится расстановка форм отображения
информации и привязка к этим формам параметров, получаемых от
контроллеров.
В данном случае нам необходимо обеспечить отображение
производительности дробилки, а также заданную производительность дробилки с
возможностью ее изменения.
Окно регулирования загрузки мельницы (рис. 7.1) содержит в качестве
подложки функциональную схему процесса, а также две формы типа динамический
текст для отображения производительности. Эти формы предназначены для
отображения и ввода информации. Это свойство можно использовать для
обеспечения возможности оператору задавать требуемую производительность
мельницы.
[pic]
Окно переходных процессов (рис. 7.2) носит вспомогательный характер и
отражает динамику процесса регулирования производительности дробилки.
[pic]
Заключение
В данном курсовом проекте была произведена автоматизация щековой
дробилки, для которой производительность на выходе зависит от
производительности питателя. Для того чтобы система обладала
быстродействием и не была при этом расходящаяся, был выбран и рассчитан
регулятор. Наилучшими свойствами указанными выше при расчете регулятора
обладает ПИД-регулятор.
Данную систему реализовали в GOOD HELP для реального объекта с
использование модулей I -7000, ROBO-3140 и стандартных компонент. А также
создали тестовый вариант программы для наглядной демонстрации.
Список литературы
1. Зеличенок Г. Г. Автоматизация технологических процессов на
предприятии строительной индустрии – М.: “ Машиностроение ”1974г.
2. Проектирование цементных заводов. Под редакцией Зозулина П.В.,
Никифорова Ю. В. – М.: “Машиностроение”, 1995г.
3. Банит Ф. Г., Несвижский О.А. Механическое оборудование цементных
заводов – М.: “ Машиностроение ”,1975г.
4. www.icp2u.ru
5. www.metran.ru
6. http://upk.ural.ru/index/ru/products/17
-----------------------
Qп
Qдр
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
--
[pic]
--
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
[pic]
[pic]
[pic]
--
[pic]
[pic]
[pic]
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Рис.7.1. Окно регулирования производительности дробилки.
Рис. 7.2. Окно переходных процессов.
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
АП- 41
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук
АП- 41
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
АП- 41
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
АП- 41
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
АП- 41
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
АП- 41
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
АП- 41
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
АП- 41
АП- 41
АП- 41
Паращук Е.М
№ докум.
Жилин И.В
Разработал
Проверил
Руковод.
Подпись
Дата
Лист
Изм
Лист
Литер
Листов
Проверил
Разработал
Проверил
Разработал
Жилин И.В
№ докум.
Паращук
АП- 41
Жилин И.В
№ докум.
Паращук Е.М
АП- 41
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Листов
Листов
Литер
Лист
Изм
Лист
Дата
Подпись
Руковод.
Страницы: 1, 2, 3
|