Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

времени, необходимого для отладки программы на ЭВМ Змв:

[pic]

Заработная плата исполнителей определяется по формуле:

[pic]

где t - общая трудоемкость разработки ПО;

Спр - средняя часовая заработная плата программиста (основная и

дополнительная) с отчислениями на социальное страхование, грн/ч (Спр=0.352

грн/ч).

[pic]

Стоимость машинного времени, необходимого для отладки программы на

ЭВМ:

[pic]

где tотл - трудоемкость отладки программы на ЭВМ;

См - стоимость машино-часа ЭВМ, грн/ч (См=0.30 грн).

[pic]

При создании аппаратно-программного комплекса для разработки и

отладки системы управления, которая рассмотрена в данном дипломном проекте,

был создан имитационный стенд объекта управления, расчет себестоимости

которого приведен ниже.

Определение стоимости основных материалов спроектированной

аппаратуры:

|п/п|материала |измерения |грн. |1 изделие |на 1 |

| | | | | |грн. |

|1. |Провод |м |0.90 |50 |45 |

|2. |Припой |кг |2.00 |0.1 |0.20 |

| |Итого | | | |45.20 |

Для определения окончательного значения стоимости основных материалов

необходимо из общей стоимости материалов вычесть стоимость реализуемых

отходов (2% от Змоб) и прибавить стоимость транспортно-заготовительных

расходов (2-4 % от Змоб):

Зм=45.2-45.2(0.02+45.2(0.04=46.1 грн

Определение стоимости комплектующих изделий спроектированной

аппаратуры:

| |номинал | |грн | |

|1. |Металлический |1 |2.00 |2.00 |

|2. |Наборное поле |1 |3.80 |3.80 |

|3. |Боковая стенка |2 |1.60 |3.20 |

|4. |Передняя стенка |1 |2.80 |2.80 |

|5. |Панель управления |1 |5.50 |5.50 |

|6. |Прозрачный экран |1 |8.00 |8.00 |

|7. |Светодиоды |2 |0.15 |0.30 |

|8. |Выпрямитель |1 |4.00 |4.00 |

|9. |Подставка |1 |1.00 |1.00 |

|10. |Резистор МЛТ-0.5 |15 |0.05 |0.75 |

|11. |Конденсатор К50-6 |11 |0.20 |2.20 |

|12. |Микросхема К590КН6|1 |0.15 |0.15 |

|13. |Микросхема К555АП6|1 |0.15 |0.15 |

|14. |Микросхема |1 |0.90 |0.90 |

| |К1113ПВ1 | | | |

|15. |Микросхема |1 |2.30 |2.30 |

|16. |Оптрон АОТ128Б |3 |0.40 |1.20 |

|17. |Диод КД522Б |8 |0.05 |0.40 |

|18. |Разъем |2 |0.80 |1.60 |

| |СН064-64р-24-2 | | | |

|19. |Кнопка |2 |0.30 |0.60 |

| |Итого | | |40.85 |

Затраты на комплектующие изделия определяются прибавлением к

полученной сумме транспортно-заготовительных расходов (2-4% от Зкоб):

Зк=40.85+40.85(0.03=42.08 грн

Стоимость основных материалов и комплектующих изделий в

спроектированной аппаратуре:

[pic]

Основная заработная плата рабочих, занятых изготовлением

спроектированной аппаратуры, рассчитывается по укрупненному методу:

[pic]

где Уз - удельный вес основной заработной платы рабочих в заводской

себестоимости аналога, %;

Ум - удельный вес стоимости основных материалов и комплектующих

изделия в заводской себестоимости аналога, %.

[pic]

Запроектированная аппаратура будет изготавливаться на другом

предприятии, следовательно ее себестоимость можно определить по формуле:

[pic]

где Рц - цеховые расходы в процентах;

Ро - общезаводские расходы в процентах.

[pic]

Полная себестоимость спроектированной аппаратуры, необходимой для

определения экономии производства, определяется по формуле:

[pic]

где Рвн - внепроизводственные расходы предприятия, %.

[pic]

Дополнительная заработная плата рассчитывается по формуле:

[pic]

Отчисления на социальное страхование:

[pic]

Накладные расходы:

[pic]

Результаты расчетов плановой себестоимости НИР помещены в таблицу

|№ п/п|Статьи затрат |Сумма, грн |

|1. |Материалы |40.85 |

|2. |Спецоборудование для научных|- |

| |работ | |

|3. |Основная заработная плата |850.00 |

|4. |Дополнительная заработная |85.00 |

| |плата | |

|5. |Отчисления на социальное |345.95 |

| |страхование | |

|6. |Расходы на служебные |- |

| |командировки | |

|7. |Затраты по работам, |- |

| |выполняемым сторонними | |

| |организациями | |

|8. |Прочие прямые расходы |45.00 |

|9. |Накладные расходы |1122.00 |

| |Плановая себестоимость |2488.8 |

5.2 Определение договорной цены НИР и плановой прибыли

Договорная цена НИР должна обеспечивать получение научной

организацией, выполняющей эту работу, прибыли, достаточной для отчисления

средств в бюджет, платы за производственны фонды и природные ресурсы,

уплаты налога на прибыль или доход в соответствии с установленными

нормативами, а также для образования фондов накопления и потребления

научной организацией.

Плановая прибыль рассчитывается по формуле:

[pic]

где Цд - договорная цена НИР;

Спл - плановая себестоимость НИР.

Договорная цена фундаментальных и поисковых НИР, а также прикладных

НИР, для которых по объективным причинам рассчитать экономический эффект

невозможно, может быть установлена по формуле:

[pic]

где ФЗП=Зо+Зд - заработная плата работников, непосредственно участвующих

в выполнении НИР;

Нр - нормативная рентабельность, %;

К - коэффициент, учитывающий заработную плату обслуживающих и

управленческих подразделений научной организации.

[pic]

Плановая прибыль:

П=2722.55-2488.8=233.75 грн

6. ОХРАНА ТРУДА

6.1 Анализ условий труда, опасных и вредных

производственных факторов

Основная цель мероприятий по охране труда - ликвидация травматизма и

профессиональных заболеваний. Проведение мероприятий по улучшению условий

труда дает ощутимый экономический эффект - повышается производительность

труда, снижаются затраты на восстановление утраченной трудоспособности.

Меры безопасности труда должны предусматриваться при проектировании,

строительстве, изготовлении и вводе в действие объектов и оборудования.

Все мероприятия по охране труда проводятся с целью защиты участников

трудового процесса от воздействия опасных и вредных факторов,

характеризующих условия его проведения. В дипломном проекте рассматривается

разработка системы управления асинхронным двигателем. В данной системе

присутствуют такие опасные факторы как вращающиеся части двигателя,

механизмы и их элементы, электрический ток, которым питаются устройства. К

вредным факторам относится излучение монитора ЭВМ, которое в результате

длительного воздействия может привести к стойкому нарушению в состоянии

здоровья, шум, издаваемый при работе печатающих и копирующих устройств,

находящихся в помещении, отсутствие или недостаток естественного света,

недостаточная освещенность рабочей зоны, статическое электричество.

Оказывают негативное воздействие такие психофизические факторы как

умственное перенапряжение, перенапряжение зрительных и слуховых

анализаторов, монотонность труда, эмоциональные перегрузки, приводящие к

развивающемуся утомлению и снижению работоспособности.

В качестве причин травматизма можно привести в пример травмы от работ

с печатающими устройствами при снятом кожухе и поражение электрическим

током.

6.2 Выбор и обоснование мероприятий для создания

безопасных условий труда

Электрические установки, к которым относится практически все

оборудование ЭВМ, представляют собой большую потенциальную опасность,

поскольку в процессе эксплуатации или проведении профилактических работ

человек может коснуться частей, находящихся под напряжением. Опасность

прикосновения человека к токоведущим частям электроустановки определяется

величиной протекающего через тело человека тока.

Основное питание ПЭВМ и периферийных устройств в ОГЭ осуществляется

от трехфазной сети частотой 50 Гц, напряжением 380/220 В. Для питания

отдельных устройств используются однофазные сети как переменного, так и

постоянного тока с напряжением от 5 до 380 В.

Как показывает анализ случаев электротравматизма, двухполюсное

касание встречается относительно редко, значительно чаще встречается

однофазное прикосновение в изолированных и глухозаземленных сетях.

Для предотвращения электротравматизма недостаточно только

организационных мер; здесь требуются также технические меры: защитное

заземление, зануление, защитное отключение и т. д.

Трехфазные сети переменного тока могут работать как с изолированной,

так и с заземленной нейтралью. В таких сетях напряжением до 1000 В защита

персонала осуществляется занулением, являющимся преднамеренным

электрическим соединением с нулевым защитным проводником металлических

нетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением (ГОСТ

12.1.009-76). Это превращает любое замыкание на корпус в короткое

замыкание, при котором срабатывает максимальная токовая защита, отключая

поврежденную установку от сети.

Первое требование правил устройства электроустановок (ПУЭ) в

отношении зануления:

. проводимости фазных и нулевых защитных проводников должны быть такими,

чтобы при замыкании на корпус выполнялось отношение Iкз >= 3 Iн ближайшей

плавкой вставки;

. вставка тока регулируемого расцепителя автоматического выключателя должна

иметь характеристику, обратно зависимую от тока характеристику.

Второе требование ПУЭ заключается в том, чтобы выполнялось условие rн

=< 2 rф.

Обычно первое требование выполняется автоматически, и задача

организации зануления сводится к правильному выбору сопротивления нулевого

проводника. Сечение медного или алюминиевого защитного проводника в этом

случае должно быть не менее 50% сечения фазного проводника. Для стальных

проводников следует использовать таблицы, приведенные в ПУЭ и содержащие

удельные сопротивления для различных значений Iз.

Для уменьшения сопротивления цепи зануления, защитный нулевой

проводник соединяют со всеми заземленными металлическими конструкциями.

Установка в нулевой защитный проводник плавких вставок и выключателей

запрещается.

Электрические установки, к которым относится практически все

оборудование ЭВМ, представляют для человека большую потенциальную

опасность, так как в процессе эксплуатации или проведении профилактических

работ человек может коснуться частей, находящихся под напряжением.

Специфическая опасность электроустановок: токоведущие проводники,

корпуса стоек ЭВМ и прочего оборудования, оказавшегося под напряжением в

результате повреждения (пробоя) изоляции, не подают каких-либо сигналов,

которые предупреждают человека об опасности. Реакция человека на

электрический ток возникает лишь при протекании последнего через тело

человека. Исключительно важное значение для предотвращения

электротравматизма имеет правильная организация обслуживания действующих

электроустановок, проведения ремонтных, монтажных и профилактических работ.

При этом под правильной организацией понимается строгое выполнение ряда

организационных и технических мероприятий и средств, установленных

действующими “Правилами технической эксплуатации электроустановок

потребителей и правила техники безопасности при эксплуатации

электроустановок потребителей” (ПТЭ и ПТБ потребителей) и “Правила

установки электроустановок” (ПУЭ). В зависимости от категории помещения

необходимо принять определенные меры, обеспечивающие достаточную

электробезопасность при эксплуатации и ремонте электрооборудования. Так, в

помещениях с повышенной опасностью электроинструменты, переносные

светильники должны быть выполнены с двойной изоляцией или напряжение

питания их не должно превышать 42 В. В особо опасных же помещениях

напряжение питания переносных светильников не должно превышать 12 В. Работы

без снятия напряжения на токоведущих частях и вблизи них, работы проводимые

непосредственно на этих частях или при приближении к ним на расстояние

менее установленного ПЭУ. К этим работам можно отнести работы по наладке

отдельных узлов, блоков. При выполнении такого рода работ в

электроустановках до 1000 В необходимо применение определенных технических

и организационных мер, таких как:

. ограждения, расположенные вблизи рабочего места и других токоведущих

частей, к которым возможно случайное прикосновение;

. работа в диэлектрических перчатках или стоя на диэлектрическом коврике;

. применение инструмента с изолирующими рукоятками, при отсутствии такого

инструмента следует пользоваться диэлектрическими перчатками.

Работы этого вида должны выполнятся не менее чем двумя работниками.

В соответствии с ПТЭ и ПТВ потребителям и обслуживающему персоналу

электроустановок предъявляются следующие требования :

. лица, не достигшие 18-летнего возраста, не могут быть допущены к работам

в электроустановках;

. лица не должны иметь увечий и болезней, мешающих производственной работе;

. лица должны после соответствующей теоретической и практической подготовки

пройти проверку знаний и иметь удостоверение на доступ к работам в

электроустановках.

Разрядные токи статического электричества чаще всего возникают при

прикосновении к любому из элементов ЭВМ. Такие разряды особой опасности для

человека не представляют, но кроме неприятных ощущений они могут привести к

выходу из строя ЭВМ. Для снижения величины возникающих зарядов статического

электричества покрытие технологических полов следует выполнять из

однослойного поливинилхлоридного антистатического линолеума.

Другим методом защиты является нейтрализация заряда статического

электричества ионизированным газом. В промышленности широко применяются

радиоактивные нейтрализаторы. К общим мерам защиты от статического

электричества можно отнести общее и местное увлажнение воздуха.

При эксплуатации ЭВМ, как правило, применяется боковое естественное

освещение. В тех случаях, когда одного естественного освещения не хватает,

устанавливается совмещенное освещение. При этом дополнительное

искусственное освещение применяется не только в темное, но и в светлое

время суток.

Искусственное освещение по характеру выполняемых задач делится на

рабочее, аварийное, эвакуационное.

Рациональное цветовое оформление помещения направленно на улучшение

санитарно-гигиенических условий труда, повышение его производительности и

безопасности. Окраска помещения, где работает пользователь ЭВМ влияет на

нервную систему человека, его настроение и в конечном счете на

производительность и целесообразно окрашивать в соответствии с цветом

технических средств. Освещение помещения и оборудования должно быть мягким,

без блеска.

Снижение шума, создаваемого на рабочем месте внутренними источниками,

а также шума проникающего извне, является очень важной задачей. Снижение

шума в источнике излучения можно обеспечить применением упругих прокладок

между основанием машины, прибора и опорной поверхностью. В качестве

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

МЕНЮ

Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления