- реакция в поступательной паре,
предварительно определенная без учета сил трения.
Сила трения направлена в сторону, противоположную
относительному движению звена.
Возникающий во вращательной паре момент трения рассчитывается
по формуле
где - радиус цапфы подшипника;
- коэффициент трения для
приработавшихся цапф
4.8
Силовой расчет групп Ассура с учетом сил трения
4.8.1 Звенья 2-4
Определяем величину касательной составляющей, для чего
составляем для звена 2 уравнение моментов относительно точки С.
Откуда
Векторная сумма всех сил, действующих на группу Ассура,
включая и силы инерции, равна нулю, т. е.
В этом уравнении два вектора и известны только по направлению,
остальные известны полностью, следовательно, уравнение решается.
В соответствии с последним векторным уравнением строим так
называемый план сил. Для этого выбираем масштаб построения . Из произвольной точки
в выбранном масштабе откладываем все известные векторы в той
последовательности, которая указана в уравнении равновесия. Через начало
первого вектора проводим направление нормальной составляющей , а через конец
последнего – направление реакции . Пересечение этих направлений
определяет величины отрезков, изображающих в масштабе векторы неизвестных
реакций. Складывая на плане сил нормальную и тангенциальную составляющие,
получаем полную реакцию
Для определения реакции в кинематической паре 2-4 составляем
уравнение равновесия звена 2, записанное в виде векторной суммы всех сил:
Используем уже построенный план сил, на котором соединяем
начало вектора с концом вектора . Направлена искомая
реакция из конца последнего вектора в начало первого.
Умножая полученные отрезки на масштабный коэффициент,
получаем:
4.8.2 Звенья 3-5
Определяем величину касательной составляющей, для чего
составляем для звена 3 уравнение моментов относительно точки С.
Откуда
Векторная сумма всех сил, действующих на группу Ассура,
включая и силы инерции, равна нулю, т. е.
В этом уравнении два вектора и известны только по направлению,
остальные известны полностью, следовательно, уравнение решается.
В соответствии с последним векторным уравнением строим так
называемый план сил. Для этого выбираем масштаб построения . Из произвольной точки
в выбранном масштабе откладываем все известные векторы в той
последовательности, которая указана в уравнении равновесия. Через начало
первого вектора проводим направление нормальной составляющей , а через конец
последнего – направление реакции . Пересечение этих направлений
определяет величины отрезков, изображающих в масштабе векторы неизвестных
реакций. Складывая на плане сил нормальную и тангенциальную составляющие,
получаем полную реакцию
Для определения реакции в кинематической паре 3-5 составляем
уравнение равновесия звена 3, записанное в виде векторной суммы всех сил:
Используем уже построенный план сил, на котором соединяем
начало вектора с концом вектора . Направлена искомая
реакция из конца последнего вектора в начало первого.
4.9
Силовой расчет начального механизма
Составим уравнение моментов относительно точки О и определяем
величину уравновешивающего момента:
Для определения реакции в кинематической паре кривошип-стойка
составляем уравнение равновесия
5
Динамический
анализ механизма. Подбор маховика
5.1
Определение приведенных моментов движущих сил и полезного сопротивления
Приведенный момент сил полезного сопротивления для 12
положений механизма находим по формуле
Где - сила полезного сопротивления
для конкретного положения механизма, определяемая зависимостью изменения сил
полезного сопротивления от перемещений и поршней, которая задается в
задании на курсовое проектирование;
;
, - скорости поршней, к которым
приложена сила полезного сопротивления. Данные скорости определены во время
выполнения кинематического анализа механизма;
- угловая скорость кривошипа.
Данная скорость задана заданием курсового проектирования